廊坊安川關節式機器（qì）人 GP50公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別（bié）的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入（rù）：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘詢全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸（shēn）長度
重複（fù）定（dìng）位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA